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轉動慣量公式為I=mr2。其中m是其質量，r是質點和轉軸的垂直距離。轉動慣量在旋轉動力學中的角色相當于線性動力學中的質量，可以形式地理解為一個物體對于旋轉運動的慣性，用以創(chuàng)建角動量、角速度、扭矩和角加速度等多個量中間的關聯(lián)。

1、對于細桿：

當回轉軸過桿的中點(質心)并垂直于桿時，I=mL^2/12。

當回轉軸過桿的端點并垂直于桿時，I=mL^2/3。

其中m是桿的質量，L是桿的長度。

2、對于圓柱體：

當回轉軸是圓柱體軸線時，I=1/2mr^2。

其中m是圓柱體的質量，r是圓柱體的半徑。

3、對于細圓環(huán)：

當回轉軸通過環(huán)心且與環(huán)面垂直時，I=mR^2。

當回轉軸通過環(huán)邊緣且與環(huán)面垂直時，I=2mR^2。

當回轉軸沿環(huán)的某一直徑時，I=1/2mR^2。

其中m是細圓環(huán)的質量，R是細圓環(huán)的半徑。

4、對于薄圓盤：

當回轉軸通過中心與盤面垂直時，I=1/2mR^2。

當回轉軸通過邊緣與盤面垂直時，I=3/2mR^2。

其中m是薄圓盤的質量，R是薄圓盤的半徑。

5、對于立方體：

當回轉軸為立方體的中心軸時，I=1/6mL^2。

當回轉軸為立方體的棱邊時，I=2/3mL^2。

當回轉軸為立方體的體對角線時，I=1/6mL^2。

其中m是立方體的質量，L是立方體的邊長。