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　　設(shè)：質(zhì)量為m的人造地球衛(wèi)星以速率v在半徑為r的近圓軌道上繞地球運(yùn)行，運(yùn)行周期T，地球質(zhì)量M，根據(jù)開(kāi)普勒第三定律T^3=k，據(jù)萬(wàn)有引力定律F=GMm/r^2，對(duì)于圓周運(yùn)動(dòng)物體T=2πr/v，根據(jù)牛頓第二定律a=F/m，聯(lián)立上述各式有a=（GMk/4π^2）×（v^2/r），所以a∝v^2/r。

　　質(zhì)點(diǎn)作曲線運(yùn)動(dòng)時(shí)，指向圓心（曲率中心）的加速度，與曲線切線方向垂直，也叫做法向加速度。向心加速度是反映圓周運(yùn)動(dòng)速度方向變化快慢的物理量。向心加速度只改變速度的方向，不改變速度的大小。

　　向心加速度方向始終與運(yùn)動(dòng)方向垂直，方向時(shí)刻改變且指向圓心（曲率中心），不論加速度的大小是否變化，加速度的方向是時(shí)刻改變的，所以圓周運(yùn)動(dòng)一定是變加速運(yùn)動(dòng)?？衫斫鉃樽鰣A周運(yùn)動(dòng)物體加速度在指向圓心（曲率中心）方向上的分量。向心加速度是矢量，并且它的方向無(wú)時(shí)無(wú)刻不在改變且指向圓心（曲率中心）。

　　所有做曲線運(yùn)動(dòng)的物體都有向心加速度，向心加速度反映的是圓周運(yùn)動(dòng)在半徑方向上的速度方向(即徑向即時(shí)速度方向·)改變的快慢。向心加速度又叫法向加速度，意思是指向曲線的法線方向的加速度。當(dāng)物體的速度大小也發(fā)生變化時(shí)，還有沿軌跡切線方向也有加速度，叫做切向加速度。向心加速度的方向始終與速度方向垂直，也就是說(shuō)線速度始終沿曲線切線方向。